伺服進行扭矩控制，有一種就是當扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當達到設定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設定的扭力；還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力？

1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的；

2、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流會自動減??；

3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制；

4、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大；

5、這里特別要注意一點，負載力矩小，電機的電流就減小，減小電機轉矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

圖題：伺服電機的扭矩控制

6、這里特別要注意一點，負載力矩大，電機的電流就增大，增大電機轉矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

7、電機的電流閉環控制時，負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩；

8、電機的電流閉環控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩；

9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環控制的結果肯定是到停車；

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環控制的結果肯定是到電機同步最高或發電運行。