【導讀】BLDC電機控制中，算法發揮著至關重要的作用，其優劣直接影響電機的控制性能。算法自身隨著技術的發展不斷進行迭代更新，從方波控制向有感SVPWM、FOC方向發展，伴隨控制性能不斷提升，算法復雜度也隨之提升，對控制芯片的計算量和計算速度的要求也越來越高。
BLDC電機控制中，算法發揮著至關重要的作用，其優劣直接影響電機的控制性能。算法自身隨著技術的發展不斷進行迭代更新，從方波控制向有感SVPWM、FOC方向發展，伴隨控制性能不斷提升，算法復雜度也隨之提升，對控制芯片的計算量和計算速度的要求也越來越高。
各種控制算法均有各自的優缺點，具體的選擇需要依據最終應用領域而定，無感FOC控制算法最為先進，能夠最大程度上實現高效率、低振動、低噪音以及高響應速度等控制目標，因此逐漸成為主流趨勢。
（FOC框圖）
BLDC電機控制性能在FOC控制技術問世后才得到了質的飛躍。FOC控制提倡的是勵磁電流與轉矩電流的解耦控制，從而使磁場控制與轉矩控制得到兼顧，克服了交流電動機自身耦合的不足。
FOC控制下的電機換向性能極其優秀，在最高轉速下正反轉切換可以做到十分順暢，同時FOC可以進行電流（力矩）、速度、位置三個閉環控制。通過Clock調速和PWM調速，FOC控制下的BLDC震動更低，噪音更小，響應速度更快。
在無傳感器FOC算法中，由于集成了先進控制技術，因此可以顯著加快電機調諧，例如，通過自行測量電機參數或自動執行控制環路的調諧等方式加快速度。
我愛方案網分析師推薦三款采用無感FOC控制算法的電機變頻控制方案，能夠最大程度上實現高效率、低振動、低噪音以及高響應速度等控制目標。
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方案可選用HC32M140、HC32M120、HC32F460作為主控，采用無感FOC控制系統，支持單電阻、雙電阻采樣，可工作在恒轉速、恒功率、恒扭矩等模式下。系統最高轉速可達12萬轉（當使用HC32F460時更可高達15萬轉），適用于高速吹風機、高速吸塵器等產品。
豐富的保護功能：過欠壓、過流、過功率、堵轉、缺相等系統保護
吹風機、掃地機、吸塵器、冰箱、空調、洗衣機等大小家電領域。
方案以HC32M140為主控芯片，基于無傳感器六步換相控制算法，實現BLDC電機大扭矩啟動和高速運行，保護功能齊全，適用于電鉆、角磨機、沖擊鉆、電動扳手、電錘等低壓中小功率電動工具應用場景。
支持多種轉速設定信號（PWM、ADC等）
高速吹風筒方案采用小華超低功耗HC32M120主控MCU，內置先進的無位置傳感器FOC控制策略，實現連續平穩的風機調速系統，具備順風、逆風、靜止狀態下無抖動即時啟動功能，30cm距離測量運行噪音75db以下，為行業中上水平;啟動穩定性好，一次啟動成功率可達99.7%以上；運行效率高，220V機種，10.5萬RPM最高風速檔位運行，PCBA級實測輸入功率92W，優于市場主流方案。
吹風機、掃地機、吸塵器、冰箱、空調、洗衣機等大小家電領域。
方案簡介：電動自行車電驅控制板方案以HC32M120為主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外圍電路構成。主要功能：EBS、能量回饋、HDC、霍爾修復、相序自識別、一線通、三速、GB_25KM、1:1電動助力等。
完善的系統保護功能（過流、過壓、欠壓、堵轉、飛車、短路等保護）
5.洗衣機變頻控制方案
方案以HC32F460為主控芯片，單芯片實現洗滌電機與烘干風機的雙電機變頻控制；采用無感FOC控制算法，運行噪音低，電流諧波??；支持多種采樣方式，內置放大器和比較器，節省BOM成本；完善的系統保護功能：過壓、欠壓、過流、堵轉、缺相等；支持異常情況下的緊急停機功能。
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