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        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車

        發布時間:2017-09-01 責任編輯:wenwei

        【導讀】多少年來,我們一直認為:任何一臺能夠用電力的設備,將會最終安裝上電力驅動。米家騎記電助力折疊自行車現在就在我們的拆解桌上,這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車,但這將成為我們的維修噩夢嗎?廢話少說,拆吧!
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        從外觀來看相當時尚了,再來看看規格吧:
         
        • 250 W, 36 V 高速發動機
        • 0.21 kWh 電池 (20 NCR18650PF 鋰電池)
        • 單次充電助力騎行 45 km
        • 禧瑪諾 Nexus 三變速器
        • 根據人腳踏調節的力矩傳感助力
        • 騎行數據實時監測,包括速度、里程、動態功率和卡路里消耗。
         
        速度傳感器
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        電線連接在座椅下方,然后沿著框架延伸到(模塊化)插座。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們能夠剝離電線,并拆下傳感器組件。
         
        • 測量騎車人的曲柄力矩的傳感器系統是IDbike TMM4 或類似的東西。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        • 推出小電路板,我們得到這個奇跡測量器的核心:一個1820A可編程線性霍爾傳感器
         
        這利用霍爾效應在車輪轉動時跟蹤車輪,使用它來確定你的行駛速度(和你的工作努力程度)。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        三線系統使用簡單的 JST 連接器連接,而不是焊接?,F在這就是我們所說的模塊化。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        輪軸齒輪電機
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        為了找到輪軸齒輪電機,我們卸下了前輪。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        擰下蓋子后,我們可以推出旋轉運動的源頭,并發現電機后蓋后面的一個小圓形板。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        除了分配功率,它還具有用于(每四個線圈)測量速度的三個傳感器。
         
        • 外圈上12個線圈使中心主軸上的10個磁鐵260次/分鐘的轉動。電機的連續輸出功率為180 W,力矩為7.3 Nm。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        翻轉側的三個齒輪由塑料制成,以將磨損保持在最小。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們從頂管拉出主插頭,使我們能夠提取連接所有電子元件的神經系統。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        只有4個 Torx 螺絲固定自行車計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡單的 ZIF 連接器連接。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        在板的另一面,我們找到以下芯片:
         
        • 聯發科 MT6261A ARM 處理器
        • Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
        • CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明
        • 德州儀器TPS259240 eFuse 帶過壓保護
        • Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        電池管
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        該管可以單手取出,只需按下一個按鈕,可以用5針連接于側面在3小時內充電。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        自行車的重量大部分來源于這個電池——它重1.46公斤,當然是充滿電的時候。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        自行車的電池容量重為5800mAh(208.8Wh)。上一個無意義的比較,電量超過5 個12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們開始撬開后燈,電纜保持在適當位置,但能看到一些隱藏的螺釘。進入內部就有辦法啦。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        這個大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS(電池管理系統),并在后燈后面有一個LED板。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們剝掉電路板,發現一些秘密。這個電路控制后面的LED陣列,以及沿管頂部的一些LED(可能指示電池活動)。
         
        電池管理系統
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        主電池盒很難打開。五個螺絲(隱藏在一些很難撬開的蓋子下)并不是全部。
         
        當我們在一些溫和的加熱和“良好的振動”下最終成功打開的外殼,搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們終于拿到了獎品:20 個松下NCR18650PF鋰離子電池!松下是一個很好的(安全)品牌,所以充電應該是很容易地,即使自行更換容易。
         
        • 電池組還具有電池管理系統(BMS)電路板。
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件:
         
        • 一個ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU
        • S11428 33TVF
        • FL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        另一面,我們發現這些:
         
        • 單n溝道溝槽MOSFET(x4)MDU1931 芯片
        • RS2M 整流器
         
        自行車的大腦
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        控制單元安裝在一個方便的把手上,使用了兩個簡單的螺絲連接到框架。
         
        拆下螺絲后,我們可以通過導軌抓住控制器單元,并將其直接向外滑動。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        這輛自行車的大腦是一個由 Ananda 制造的電動自行車控制器,Ananda 是許多電動自行車組件的制造商。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        我們轉到側板,在里面的發現會震撼你(人們總是為內在而著迷,對嗎?)
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        三個板 ——由一隊夾子連接 ——淹沒在黃色透明橡膠里。
         
        我們認為這是為了減弱振動和幫助散熱到鋁外殼。
         
        大多數重要組件都住在電池針板上,我們發現了:
         
        • STM32100C8 微控制器,采用 ARM Cortex-M3 32位RISC內核
        • MCP2003 LIN J2602 收發器
        • Diodes Inc AS358M 低功耗雙運算放大器
        • GH17M 晶體管
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        其余的覆蓋板主要承載電容器和其它無源組件。
         
        從電池到傳感器,完整拆解小米智能自行車
         
        以上,這輛自行車被完全拆解。
         
        本文轉載自ifixit。




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